现在很多工厂都采取了工业机器人来代替人工操作了，但是你了解工业机器人吗？你知道工业机器人最早出现在什么时候吗？如果你不知道也没有关系。下面我们就请保定动力工程技术技工学校的专业老师，来给大家介绍一下工业机器人吧。
一、工业机器人简介
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
二、工业机器人历史发展
1、已知最早的工业机器人是由格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志，1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的，包括抢而抢旋转。
2、1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福大学的手臂，全电动，6轴多关节型机器人的设计允许一个手臂的解决方案。这使得它精确地跟踪在太空中任意路径拓宽了潜在用途的机器人更复杂的应 用，如装配和焊接
3、在机器人技术在20世纪70年代后期，许多美国公司的兴趣增加进入该领域，包括大公司，如通用电气和通用汽车公司、美国创业公司包括Automatix和娴熟技术。
三、工业机器人特点
1、可编程
生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分
3、通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
四、工业机器人分类
1、移动机器人（AGV）
2、弧焊机器人
3、点焊机器人
4、激光加工机器人
5、真空机器人
6、洁净机器人
好了，以上就是关于工业机器人的介绍了，如果你还想了解更多关于工业机器人的知识，或者想从事工业机器人相关岗位。那么欢迎大家来保定动力工程技术技工学校这边报考工业机器人专业。
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